نوعی ناوبری هوایی که در آن هواگَرد در مسیر تعیینشده و در محدودۀ تحت پوشش وسایل کمکناوبری زمینی یا وسایل کمکناوبری داخل هواگَرد یا ترکیبی از این دو پرواز میکند