نوعی جوشکاری حالت جامد که در آن نیروی فشاری بین قطعهکار درحالچرخش یا حرکت نسبی آنها موجب تولید گرما و جابهجایی مومسانی مواد در سطح تماس میشود و از این طریق قطعات به هم اتصال مییابند